| Madde | Özellikleri | |||
| Kontrol Modu | IGBT PWM kontrol; sinüs dalga akım sürücü modu | |||
| Geri besleme | Döner motor kombinasyonu | Enkoder Seri Haberleşme: 19-bit, 20-bit, 23-bit ,24-bit (Mutlak Enkoder) | ||
Ortam Koşulları | Ortam Sıcaklığı | -5℃～55℃ (düşük kullanımda 55℃～60℃) | ||
| Depolama Sıcaklığı | -20℃～85℃ | |||
| Ortam Nemi | %95 RH dan az | |||
| Depolama Nemi | %95 RH dan az | |||
| Titreşim /Vibrasyon Dayanımı | 4.9m/s² | |||
| Darbe Direnci | 19.6m/s² | |||
| Koruma Sınıfı | IP20 | |||
| Aşındırıcı ve Yanıcı Gazlar kullanılamaz | ||||
| Temizlik | Su, yağ ve kimyasal kullanılamaz | |||
| Daha az tuz, toz, kül ve metal tozu içeren ortamlar | ||||
| Rakım | 1000 m den az | |||
| Diğerleri | Statik parazit, kuvvetli elektrik alan, kuvvetli manyetik ses ve radyasyon yok | |||
| İlgili Standartlar | EN 61800-5-1:2007 | EN 61800-3:2004/A1:2012 | ||
Montaj Tipi | Temel Montaj Tipi: Tüm modeller | |||
| Raya Montaj Tipi: Tüm modeller | ||||
Performans | Hız Kontrol Aralığı | 1:5000 (hız kontrol aralığının alt sınırı, nominal tork yükündeki değerdir ancak durmaz) | ||
Hız dalgalanma oranı | Yük dalgalanması | Anma Hızın ±0.1% altında (yük dalgalanması: %0 -%100) | ||
| Voltaj dalgalanması | Anma hızı 0% (Anma Voltaj ±10%) | |||
| Sıcaklık dalgalanması | Anma hızının ±0.1% altında (sıcaklık dalgalanması: 25±25°C) | |||
| Tork Kontrol Doğruluğu | ±1% | |||
| Soft Start Zaman Ayarı | 0～10s (ACC ve DEC ayrı ayrı ayarlanabilir) | |||
Haberleşme Fonksiyonu | 1:N haberleşmesi | RS-485 port,Nmax==127 | ||
| RS-485 | Eksen adres ayarı | Parametreler ayarlanabilir | ||
USB haberleşmesi | Ekipman haberleşmesi | Bilgisayar | ||
| Haberleşme özellikleri | USB 1.1 özelliklerine göre 12 metreye kadar destekler | |||
| Ekran Fonksiyonu | Şarj göstergesi | |||
| Tuş Takımı Operatör Fonksiyonu | Buton×4 | |||
Giriş / Çıkış Sayısı | Enkoder Pals Bölge Çıkışı | A fazı, B fazı ,C fazı : isteğe bağlı olarak Lineer sürücü pals bölge çıkışı ayarlanabilir | ||
Ardışık Sinyal Giriş Kontrolü |
Devredebilir Giriş Sinyali | Çalışma Voltajı Aralığı: DC24V±20% | ||
| Giriş Sayısı: 9 | ||||
| Giriş modu: Ortak kolektör ve ortak emitör girişi | ||||
| Giriş Sinyali | ||||
| Servo AÇIK (/S-ON) | ||||
| P operasyon(/P-ON) | ||||
| Orijin reset yavaşlama anahtarlama sinyali (/DEC) | ||||
| İleriye sürüş yasağı (P-OT), Geriye sürüş yasağı (N-OT) | ||||
| Alarm sıfırlama (/ALM-RST) | ||||
| FWD Harici Tork Limiti (/P-CL) REV Harici Tork Limiti (/N-CL) | ||||
| Hız dönüş yönü sinyal seçimi (/SPD-D) | ||||
| Kontrol modu anahtarı (/C-SEL) | ||||
| Sıfır pozisyon sabiti (/ZCLAMP) | ||||
| Pals Komut Kısıtlaması (/INHIBIT) | ||||
| Manyetik kutup sinyali algılama girişi (/P-DET) | ||||
| Kazanç anahtarı (/G-SEL) | ||||
| Komut darbe giriş oranı anahtarı (/PSEL) | ||||
| SEN giriş sinyali (/SEN) | ||||
| Atanabilir sinyaller ve ayarlanabilir Pozitif Negatif Lojik | ||||
| Madde | Özellikleri | |||
Giriş / Çıkış Sinyali |
Ardışık Sinyal Çıkış Kontrolü |
Sabit Çıkış | Çalışma Voltajı Aralığı: DC5V~DC30V | |
| Çıkış Sayısı: 1 | ||||
| Çıkış Sinyali: Servo Alarm (ALM) | ||||
Devredebilir Çıkış Sinyali | Çalışma Voltajı Aralığı: DC5V~DC30V | |||
| Çıkış Sayısı: 3 | ||||
| Giriş modu: optocoupler çıkışı (izoleli) | ||||
| Çıkış Sinyali | ||||
| Pozisyon tamamlandı (/COIN) | ||||
| Dönüş algılandı (/TGON) | ||||
| Servo hazır (S-RDY) | ||||
| Tork limit algılandı (/CLT) | ||||
| Hız limit algılandı (/VLT) | ||||
| Fren (/BK) | ||||
| Dikkat / Uyarı (/WARN) | ||||
| Konuma yakınlaşıldı (/NEAR) | ||||
| Atanabilir sinyaller ve ayarlanabilir Pozitif Negatif Lojik | ||||
| Dinamik Fren | Ana döngünün gücü kapalı iken çalıştırın, servo alarm, servo OFF, Fazla yol (OT),sadece AC200V A,B tipi bu fonksiyonu destekler. | |||
| Rejenerasyon İşlemi | Dâhili Fonksiyon Fren direnci seçimine bakınız | |||
| Aşırı Gezinti Önleme (OT) | Dinamik Fren (DB) durdurma, DEC durdurma ya da serbest durdurma P-OT, N-OT giriş operasyon varsa | |||
| Koruma Fonksiyonu | Aşırı akım, aşırı gerilim, düşük gerilim, aşırı yük rejenerasyon hatası vb. | |||
| Yardımcı Fonksiyon | Kazanç ayarı, alarm kaydı, JOG operasyon, başlangıç araması vb. | |||
| Güvenlik Fonksiyonu | Giriş | STO, Güç modülü için temel blok sinyali | ||
| Kontrol | Pozisyon Kontrol | İleri besleme karşılığı | ||
